Instrumentos de percussão são instrumentos musicais cujo som é obtido através da percussão (impacto), raspagem ou agitação, com ou sem o auxílio de baquetas. 

Das formas de classificação de instrumentos musicais, esta é a menos precisa e a que possui a maior variedade de instrumentos, a maior parte dos quais possuem altura indeterminada (ou seja, não podem ser precisamente afinados). Esses são utilizados primordialmente com função rítmica, como é o caso da maior parte dos tambores, o triângulo, os pratos, a bateria, o ganzá e o reco-reco. 

Os instrumentos de percussão de altura definida, como os xilofones podem ser utilizados com função melódica e harmônica, pois neste caso há combinação de notas, escalas e acordes.